开门传感器的信号反馈：过去传统的普通开门机普遍使用的电位器精度低，已无法满足快速门的快速连续多点的加减速及停车控制精度要求。以下是各种传感器的比较：

1. 以接近开关等开关类的反馈控制原理，由于仅仅是提供单点的位置反馈，减速曲线是依赖于现场惯性阻力推算的，当现场惯性阻力特性改变，例如春夏秋冬的阻力改变，系统新旧的阻力改变，现场各种其他因素介入的改变，这种固定单点反馈及控制却无法改变，而无法达到一致性的准确减速与停车，有时错过刹车点而到位不停车，造成关门撞门，而有时又无法关紧门，这种方法实际上在安装多个开关或自制多开关集成盒的成本也不低，更带来维护上的不方便。另外，在新的推广发展中，工业快速门还需要根据通行物高低，可调节开门的开度，这种用接近开关的控制模式无法满足开度可调的控制要求。事实上在经过多年的快速门应用厂家的实践中，已经证明这种方法较为落后，不希望再使用这种方法。

2. 以增量编码器信号反馈做位置闭环反馈想法，按这种想法可以知道快速门移动的连续位置，有效控制器调整变频电机的速度，达到快速调整加、减速并停车的控制要求。但是，在实际使用中，由于变频器内部的逆变干扰信号容易对于增量脉冲的干扰（变频器都有内部直流-交流逆变的原理）、电磁抱刹的突发电磁信号对于增量脉冲的干扰，依据增量信号反馈停车的结果是发现很难保持一致性，增量编码器在电机停电-刹车的时间滞后段也常常无法再获得准确信号，而变得误差有累计。

另外，依据国外工业快速门安全性标准（强制规定），快速门出于安全的考虑需有手自两用关闭门功能，增量编码器在停电手动开关门后位置丢失，必须依赖于外部信号重新确定原始点位置。

根据上述出现的问题，有些厂家不得不选用了接近开关+增量编码器的方案，也即上述1+2的两种反馈组合的方案，以开关信号补偿增量编码器位置的丢失。但是那样的话，成本大大增加了，也带来了维护上的很不方便。

3. 全行程值编码器位置连续反馈，内部为非接触式值码盘，不仅仅是在360度的单圈测量，也能依赖于内部类似钟表齿轮的原理测量多圈值位置信息，全行程值编码，当停电后可以全行程移动而位置信息不丢失。应用于工业快速门的编码器一般选用RS485数字信号输出，可以连接所有类型的小型PLC的RS485接口，全行程值多圈编码器一般安装于减速箱端，提供全行程的连续位置反馈，控制器依赖于其全位置信息，快速做出变频电机的加减速、停车调整，由于这个是内部全行程值的编码，且以RS485数字信号传递，对于前述的变频器逆变干扰、电磁抱刹的干扰、停电及手动后的移动，都没有影响，而始终提供全行程的值位置反馈，控制器依此可以做出的控制指令能够确保完全的一致性，从而实现快速门快速准确重复精度高的控制要求。另外，对于新推广的开门开度根据通行物可调的要求，及安全性保障可手自两用开门的要求，由于是全行程值位置信号，不受停电下滑或干扰的影响，可在任意高度位置设置开度，完全满足工业快速门今后技术发展的需要。

快速自动卷帘门各系统的工作原理：
    框架系统：主要材质为碳钢板或铝合金制成。
    门帘系统：主要由 PVC 织布或铝合金型材组成。
    快速门驱动电机系统：主要由刹车片，马达，减速机组成。
    控制系统：最常用的是由 PLC/变频器/编码器成套或自带 IPM 模块的

集成电路板，国内门业企来大都都是以PLC/变频器/编码器为主。
    安全系统：主要是红外线电眼开关，安全气压传感器（部份机械精度

高控制系统稳定性高的企业使用安全接触带）或光幕系统；光幕系统应该

是安全保护的级别。
    升降速度：0.8m/s-1.5m/s，从底到顶一般在 2 秒钟左右（速度是电

动卷闸门的20倍），车辆、行人无需等待，不构成障碍，更高速的是，国

外艾富来，巴士德，霍曼，奥泊尼等公司的快速门可以控制到2.5米/秒以

上，开门触发信号有多种方式，手动按钮、雷达感应、红外线光电感应、

地磁感应、遥控等。
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息
     鸿发快速卷帘门科技有限公司快速卷帘门的特性有密封性能强、容易

清洗、高速稳定、符合行业标准的要求，适用于医药、食品、厂家、印刷

、纺织等场所。快速卷帘门采用的是优质防腐金属，欧洲进口标准组件组

成，性能稳定。快速门的开启速度可以达到0.8-1.6m/s,可调高反射延时的

自动和手动环系统,保险（丝）控制开关式或三相电源保护,保险（丝）控

制操纵电源保护.